Một vật dao động điều hòa với tần số góc $\omega$ và biên độ $A$. Tại thời điểm $t_1$ thì vật có li độ và tốc độ lần lượt là $x_1,v_1$, tại thời điểm $t_2$ thì vật có li độ và tốc độ lần lượt là $x_2,v_2$. Tốc độ góc $\omega$ được xác định bởi công thức

$\omega =\sqrt{\frac{v_1^2-v_2^2}{x_2^2-x_1^2}}$

$\omega =\sqrt{\frac{x_1^2-x_2^2}{v_1^2-v_2^2}}$

$\omega =\sqrt{\frac{x_1^2-x_2^2}{v_2^2-v_1^2}}$

$\omega =\sqrt{\frac{v_1^2-v_2^2}{x_1^2-x_2^2}}$