Một con lắc đơn chiều dài $20\mathrm{c}\mathrm{m}$ dao động với biên độ góc $6^{\circ }$ tại nơi có $g=\mathrm{9,8}\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$. Chọn gốc thời gian là lúc vật đi qua vị trí có li độ góc $3^{\circ }$ theo chiều dương thì phương trình li độ góc của vật là

A.  

$\alpha =\frac{\pi }{30}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\left(7t-\frac{2\pi }{3}\right)\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{d}$

B.  

$\alpha =\frac{\pi }{30}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\left(7t-\frac{\pi }{3}\right)\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{d}$

C.  

$\alpha =\frac{\pi }{30}\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\left(7t+\frac{\pi }{3}\right)\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{d}$

D.  

$\alpha =6\mathrm{c}\mathrm{o}\mathrm{s}\left(7t-\frac{\pi }{3}\right)\mathrm{r}\mathrm{a}\mathrm{d}$

Đáp án đúng là: B