Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 - Đại Học Điện Lực (EPU) (Miễn Phí, Có Đáp Án)

Tham khảo ngay bộ câu hỏi ôn tập Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 từ Đại học Điện Lực (EPU), miễn phí và có kèm đáp án chi tiết. Tài liệu này bao gồm các câu hỏi được biên soạn bám sát chương trình học, giúp sinh viên dễ dàng ôn luyện và củng cố kiến thức về lý thuyết điều khiển tự động. Đây là nguồn tài liệu hữu ích để chuẩn bị cho các kỳ thi giữa kỳ và cuối kỳ, hỗ trợ quá trình học tập một cách hiệu quả.

Từ khoá: Câu hỏi ôn tập Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1Đại học Điện LựcEPUmiễn phícó đáp ánôn tập Điều Khiển Tự Độngkiểm tra giữa kỳkiểm tra cuối kỳtài liệu học Điều Khiển Tự Độngđề thi Điều Khiển Tự Độngluyện thi Điều Khiển Tự ĐộngĐại học Điện Lực EPU

Thời gian làm bài: 1 giờ

Chọn mã đề:

Bạn chưa làm Mã đề 1!!!

Hãy bắt đầu chinh phục nào!

Xem trước nội dung:

Câu 1: 0.25 điểm

Hàm truyền của hệ thống ở hình sau khi N(s)=0 là :

Câu 2: 0.25 điểm

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ.

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Câu 3: 0.25 điểm

1/(p-a)

1/(p+a)

1/p

Câu 4: 0.25 điểm

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI (proportional integral) liên tục có dạng:

Câu 5: 0.25 điểm

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số

Câu 6: 0.25 điểm

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Không bao quanh

Bao quanh

Đi qua

Không có quan hệ gì

Câu 7: 0.25 điểm

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.

Câu 8: 0.25 điểm

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vàou(t)=1(t) là?

k/(k+1)

(k+1)/k

1/k

Câu 9: 0.25 điểm

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Câu 10: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống song song :

Câu 11: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu

Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

Trong miền thời gian

Câu 12: 0.25 điểm

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Câu 13: 0.25 điểm

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Ổn định hơn

Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

Có băng thông tăng

Câu 14: 0.25 điểm

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞

Câu 15: 0.25 điểm

Xét tính ổn định của hệ thống tự động có sơ đồ khối như sau:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống có 3 cực

Câu 16: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt của mạch điện ở hình sau là:

Câu 17: 0.25 điểm

Câu 18: 0.25 điểm

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu.

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu.

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Câu 19: 0.25 điểm

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian

Có khâu giữ dữ liệu

Câu 20: 0.25 điểm

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Số 1

Số 2

Số 0

Số 3

Câu 21: 0.25 điểm

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

k/p

k/p2

kp2

Câu 22: 0.25 điểm

Sai số xác lập phụ thuộc vào :

Cấu trúc và thông số của hệ thống.

Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

Câu 23: 0.25 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu u là:

Tín hiệu ngõ ra của hệ thống

Tín hiệu điều khiển của hệ thống.

Tín hiệu đặt.

Tín hiệu sai số.

Câu 24: 0.25 điểm

Câu 25: 0.25 điểm

Bộ chuyển đổi A/D

Là khâu vi phân

Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

Là khâu giữ dữ liệu

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Câu 26: 0.25 điểm

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 27: 0.25 điểm

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

Vị trí a

Vị trí b

Vị trí c

Vị trí d

Câu 28: 0.25 điểm

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Câu 29: 0.25 điểm

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là:

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Câu 30: 0.25 điểm

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

1/s.

Câu 31: 0.25 điểm

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm.

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương.

Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm.

Câu 32: 0.25 điểm

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm.

Tất cả các cực của hệ thống âm.

Hệ thống có một số cực có phần thực âm.

Câu 33: 0.25 điểm

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 34: 0.25 điểm

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Câu 35: 0.25 điểm

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A :

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Câu 36: 0.25 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử C là:

Đối tượng điều khiển.

Mạch đo lường.

Bộ điều khiển.

Bộ trừ tín hiệu

Câu 37: 0.25 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình:

0, -1, 5

0, 1, 5

Hệ hở không có cực

-1, -5

Câu 38: 0.25 điểm

Câu 39: 0.25 điểm

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Câu 40: 0.25 điểm

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Xem thêm đề thi tương tự

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Lý Thuyết Tài Chính Tiền Tệ - Học Viện Chính Sách Và Phát TriểnĐại học - Cao đẳng

Tổng hợp bộ câu hỏi ôn tập môn Lý thuyết Tài chính Tiền tệ dành cho sinh viên Học viện Chính sách và Phát triển. Tài liệu bao gồm câu hỏi trắc nghiệm, tự luận và bài tập có đáp án, giúp sinh viên nắm vững các kiến thức trọng tâm và chuẩn bị tốt cho kỳ thi. Nội dung bám sát chương trình học, hỗ trợ học tập hiệu quả, phù hợp với mọi trình độ.

257 câu hỏi 1 mã đề 1 giờ

11,340 lượt xem 6,104 lượt làm bài