Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 - Đại Học Điện Lực (EPU) (Miễn Phí, Có Đáp Án)

Tham khảo ngay bộ câu hỏi ôn tập Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 từ Đại học Điện Lực (EPU), miễn phí và có kèm đáp án chi tiết. Tài liệu này bao gồm các câu hỏi được biên soạn bám sát chương trình học, giúp sinh viên dễ dàng ôn luyện và củng cố kiến thức về lý thuyết điều khiển tự động. Đây là nguồn tài liệu hữu ích để chuẩn bị cho các kỳ thi giữa kỳ và cuối kỳ, hỗ trợ quá trình học tập một cách hiệu quả.

Từ khoá: Câu hỏi ôn tập Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1Đại học Điện LựcEPUmiễn phícó đáp ánôn tập Điều Khiển Tự Độngkiểm tra giữa kỳkiểm tra cuối kỳtài liệu học Điều Khiển Tự Độngđề thi Điều Khiển Tự Độngluyện thi Điều Khiển Tự ĐộngĐại học Điện Lực EPU

Thời gian làm bài: 1 giờ

Chọn mã đề:

Bạn chưa làm Mã đề 1!!!

Hãy bắt đầu chinh phục nào!

Xem trước nội dung:

Câu 1: 0.25 điểm

Hàm truyền của hệ thống ở hình sau khi N(s)=0 là : Hình ảnh

Câu 2: 0.25 điểm

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ.

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Câu 3: 0.25 điểm

Hình ảnh

1/(p-a)

1/(p+a)

1/p

Câu 4: 0.25 điểm

Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI (proportional integral) liên tục có dạng:

Câu 5: 0.25 điểm

Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng: Hình ảnh

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp

Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số

Câu 6: 0.25 điểm

Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Không bao quanh

Bao quanh

Đi qua

Không có quan hệ gì

Câu 7: 0.25 điểm

Tiêu chuẩn ổn định Bode cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị:

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên âm và độ dự trữ pha dương.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha âm.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên dương và độ dự trữ pha âm.

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên và độ dự trữ pha dương.

Câu 8: 0.25 điểm

Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vàou(t)=1(t) là?

k/(k+1)

(k+1)/k

1/k

Câu 9: 0.25 điểm

Hình ảnh

K>0

K>12,5

0<K<1

0<K<0,24

Câu 10: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống song song :

Câu 11: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu

Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng

Trong miền thời gian

Câu 12: 0.25 điểm

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Câu 13: 0.25 điểm

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Ổn định hơn

Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

Có băng thông tăng

Câu 14: 0.25 điểm

Biểu đồ Nyquist (đường cong Nyquist) là:

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ Đề-các khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cực khi ω thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hệ toạ độ cầu khi thay đổi từ 0→∞

Đồ thị biểu diễn đặc tính tần số G(jω) trong hê toạ độ trụ khi ω thay đổi từ 0→∞

Câu 15: 0.25 điểm

Xét tính ổn định của hệ thống tự động có sơ đồ khối như sau: Hình ảnh

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Hệ thống có 3 cực

Câu 16: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt của mạch điện ở hình sau là: Hình ảnh

Câu 17: 0.25 điểm

Hình ảnh

Câu 18: 0.25 điểm

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu.

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu.

Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Câu 19: 0.25 điểm

Hệ thống rời rạc là hệ thống mà trong đó:

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại một hoặc nhiều điểm trong hệ thống có dạng chuỗi xung

Tín hiệu tại tất cả các điểm trong hệ thống là các hàm liên tục theo thời gian

Có khâu giữ dữ liệu

Câu 20: 0.25 điểm

Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Số 1

Số 2

Số 0

Số 3

Câu 21: 0.25 điểm

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

k/p

k/p2

kp2

Câu 22: 0.25 điểm

Sai số xác lập phụ thuộc vào :

Cấu trúc và thông số của hệ thống.

Thông số của hệ thống và tín hiệu vào

Tín hiệu vào và cấu trúc hệ thống

Cấu trúc, thông số và tín hiệu vào của hệ thống

Câu 23: 0.25 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu u là: Hình ảnh

Tín hiệu ngõ ra của hệ thống

Tín hiệu điều khiển của hệ thống.

Tín hiệu đặt.

Tín hiệu sai số.

Câu 24: 0.25 điểm

Hình ảnh

Câu 25: 0.25 điểm

Bộ chuyển đổi A/D

Là khâu vi phân

Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

Là khâu giữ dữ liệu

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Câu 26: 0.25 điểm

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 27: 0.25 điểm

Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau: Hình ảnh

Vị trí a

Vị trí b

Vị trí c

Vị trí d

Câu 28: 0.25 điểm

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi D/A:

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Câu 29: 0.25 điểm

Tìm số nhánh của qũi đạo nghiệm số của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở là: Hình ảnh

Quĩ đạo nghiệm số có 1 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 2 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 3 nhánh

Quĩ đạo nghiệm số có 4 nhánh

Câu 30: 0.25 điểm

Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

1/s.

Câu 31: 0.25 điểm

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm.

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương.

Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm.

Câu 32: 0.25 điểm

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm.

Tất cả các cực của hệ thống âm.

Hệ thống có một số cực có phần thực âm.

Câu 33: 0.25 điểm

Hình ảnh

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 34: 0.25 điểm

Đặc tính tần số của hệ thống là:

Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Câu 35: 0.25 điểm

Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi D/A :

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Câu 36: 0.25 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phần tử C là: Hình ảnh

Đối tượng điều khiển.

Mạch đo lường.

Bộ điều khiển.

Bộ trừ tín hiệu

Câu 37: 0.25 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình: Hình ảnh

0, -1, 5

0, 1, 5

Hệ hở không có cực

-1, -5

Câu 38: 0.25 điểm

Hình ảnh

Câu 39: 0.25 điểm

Biểu đồ Bode là hình vẽ gồm các thành phần:

Biểu đồ Bode về biên độ

Biểu đồ Bode về pha

Biểu đồ Bode về biên độ và biểu đồ Bode về pha

Vòng tròn đơn vị và trục ảo

Câu 40: 0.25 điểm

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Xem thêm đề thi tương tự

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Lý Thuyết Tài Chính Tiền Tệ - Học Viện Chính Sách Và Phát TriểnĐại học - Cao đẳng

Tổng hợp bộ câu hỏi ôn tập môn Lý thuyết Tài chính Tiền tệ dành cho sinh viên Học viện Chính sách và Phát triển. Tài liệu bao gồm câu hỏi trắc nghiệm, tự luận và bài tập có đáp án, giúp sinh viên nắm vững các kiến thức trọng tâm và chuẩn bị tốt cho kỳ thi. Nội dung bám sát chương trình học, hỗ trợ học tập hiệu quả, phù hợp với mọi trình độ.

257 câu hỏi 7 mã đề 1 giờ

11,361 lượt xem 6,104 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Trắc Nghiệm Ôn Tập Tâm Lý Kinh Doanh (Miễn Phí, Có Đáp Án)Đại học - Cao đẳng

Tổng hợp các câu hỏi trắc nghiệm ôn tập môn Tâm lý Kinh doanh hoàn toàn miễn phí, có đáp án chi tiết. Bộ câu hỏi bám sát chương trình học, giúp bạn củng cố kiến thức về hành vi, tâm lý trong kinh doanh và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi. Đây là tài liệu ôn tập hữu ích với nhiều dạng câu hỏi phong phú, giúp sinh viên hiểu sâu hơn về các nguyên tắc và ứng dụng tâm lý trong môi trường kinh doanh.

59 câu hỏi 3 mã đề 1 giờ

56,510 lượt xem 30,415 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Môn Hệ Điều Hành Unix - Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT) Miễn Phí, Có Đáp ÁnĐại học - Cao đẳng

Tổng hợp bộ câu hỏi ôn tập và đề cương môn Hệ Điều Hành Unix dành cho sinh viên Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT). Tài liệu giúp sinh viên nắm vững các kiến thức về cấu trúc hệ điều hành Unix, quản lý tiến trình, hệ thống tệp tin, và các lệnh cơ bản trong Unix. Bộ đề thi gồm các câu hỏi trắc nghiệm và tự luận có đáp án chi tiết, giúp sinh viên ôn thi hiệu quả và chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi. Tài liệu ôn tập miễn phí, bám sát chương trình học.

167 câu hỏi 7 mã đề 1 giờ

83,906 lượt xem 45,157 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Về Giun Chỉ - Đại Học Y Khoa Vinh Miễn Phí, Có Đáp ÁnĐại học - Cao đẳng

Bạn đang tìm kiếm tài liệu ôn tập về Giun Chỉ tại Đại Học Y Khoa Vinh? Chúng tôi cung cấp bộ câu hỏi ôn tập chi tiết, bao gồm cả lý thuyết và câu hỏi trắc nghiệm kèm theo đáp án đầy đủ. Tài liệu giúp bạn nắm vững kiến thức về bệnh học liên quan đến giun chỉ, vòng đời, cách thức lây nhiễm, và phương pháp điều trị. Đây là nguồn tài liệu hữu ích giúp sinh viên y khoa ôn tập hiệu quả, chuẩn bị tốt nhất cho các kỳ thi. Tải ngay tài liệu miễn phí để ôn luyện và đạt kết quả cao trong môn học này.

40 câu hỏi 1 mã đề 1 giờ

91,245 lượt xem 49,098 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Về Giun Đũa (Ascaris Lumbricoides) - Đại Học Y Khoa Vinh Miễn Phí, Có Đáp ÁnĐại học - Cao đẳng

Bạn đang tìm kiếm tài liệu ôn tập về Giun Đũa (Ascaris Lumbricoides) tại Đại Học Y Khoa Vinh? Tài liệu này tổng hợp các câu hỏi trắc nghiệm và lý thuyết chi tiết, kèm theo đáp án chính xác, giúp bạn nắm vững các kiến thức về đặc điểm sinh học, chu kỳ phát triển, bệnh lý và phương pháp điều trị liên quan đến giun đũa. Phù hợp cho sinh viên ngành Y khoa, tài liệu này sẽ hỗ trợ quá trình ôn luyện và chuẩn bị tốt cho kỳ thi. Tải ngay tài liệu miễn phí để củng cố kiến thức và đạt kết quả cao trong môn Ký Sinh Trùng.

61 câu hỏi 1 mã đề 1 giờ

91,143 lượt xem 49,049 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Y Sinh Học Lâm Sàng - Đại Học Y Hà Nội (Miễn Phí, Có Đáp Án)Đại học - Cao đẳngSinh học

Tổng hợp các câu hỏi ôn tập Y sinh học Lâm sàng dành cho sinh viên Đại học Y Hà Nội, hoàn toàn miễn phí và có đáp án chi tiết. Bộ câu hỏi bám sát chương trình học, giúp bạn củng cố kiến thức quan trọng về y sinh học lâm sàng và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi. Với nhiều dạng câu hỏi phong phú và giải thích rõ ràng, đây là tài liệu hữu ích giúp sinh viên nâng cao kiến thức và kỹ năng thực hành lâm sàng.

85 câu hỏi 2 mã đề 1 giờ

67,239 lượt xem 36,190 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Môn Thương Phẩm Miễn Phí, Có Đáp ÁnĐại học - Cao đẳng

Tổng hợp bộ câu hỏi trắc nghiệm và tự luận ôn tập môn Thương Phẩm giúp sinh viên nắm vững kiến thức về các loại hàng hóa, quy trình đánh giá chất lượng sản phẩm, và các tiêu chuẩn thương phẩm trong thương mại. Bộ tài liệu kèm đáp án chi tiết, hỗ trợ sinh viên ôn thi hiệu quả và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi. Đây là tài liệu ôn tập miễn phí, bám sát chương trình học, phù hợp cho sinh viên các ngành kinh tế và quản trị kinh doanh.

35 câu hỏi 1 mã đề 1 giờ

84,064 lượt xem 45,248 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Môn Giáo Dục Quốc Phòng Và An Ninh - Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT) Miễn Phí, Có Đáp ÁnĐại học - Cao đẳng

Tổng hợp bộ câu hỏi trắc nghiệm và tự luận ôn tập môn Giáo Dục Quốc Phòng Và An Ninh dành cho sinh viên Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT). Tài liệu giúp sinh viên nắm vững các kiến thức về an ninh quốc phòng, chiến lược bảo vệ Tổ quốc, và các quy định liên quan đến an ninh quốc gia. Bộ đề thi có đáp án chi tiết, bám sát chương trình học, hỗ trợ sinh viên chuẩn bị tốt cho kỳ thi. Tài liệu miễn phí, giúp việc ôn tập trở nên dễ dàng và hiệu quả.

294 câu hỏi 6 mã đề 1 giờ

83,719 lượt xem 45,045 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

Tổng Hợp Câu Hỏi Ôn Tập Lĩnh Vực Định Giá Xây Dựng Miễn Phí, Có Đáp ÁnĐại học - Cao đẳng

Tổng hợp bộ câu hỏi trắc nghiệm và tự luận ôn tập lĩnh vực Định Giá Xây Dựng, giúp sinh viên và các chuyên gia trong ngành nắm vững kiến thức về quy trình, tiêu chuẩn và phương pháp định giá các công trình xây dựng. Tài liệu bao gồm các câu hỏi trắc nghiệm kèm đáp án chi tiết, hỗ trợ việc ôn luyện và chuẩn bị tốt nhất cho các kỳ thi chứng chỉ định giá xây dựng. Bộ tài liệu bám sát chương trình học, miễn phí và dễ dàng tiếp cận.

60 câu hỏi 3 mã đề 1 giờ

83,432 lượt xem 44,898 lượt làm bài

Chưa chinh phục!!!

LetQA - Nền tảng trắc nghiệm & đề thi đa lĩnh vực

Về chúng tôi

LetQA là công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, tổ chức trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức; được cung cấp miễn phí cho tất cả người dùng.
LetQA không cung cấp dịch vụ mạng xã hội, không cung cấp thông tin tổng hợp và không thu phí người dùng.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Email: hotro@letqa.com

Facebook: Let QA (fb.com/letqavn)

Liên kết phổ biến

Yêu cầu bổ sung đề thi

Đóng góp đề thi

Website liên kết

Phần mềm kiểm tra trùng lặp Kiểm Tra Tài Liệu

Phần mềm xuất bản tạp chí điện tử VOJS

Công cụ kiểm tra chính tả và thể thức Viver

Công cụ hỗ trợ trích dẫn và phân tích khoa học Scholar Hub