Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

Khám phá đề thi online miễn phí có đáp án chính xác cho môn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 tại Đại học Điện lực (EPU). Bộ đề được biên soạn tỉ mỉ nhằm củng cố kiến thức nền tảng, phát triển tư duy phân tích và khả năng ứng dụng lý thuyết vào thực tiễn, giúp sinh viên tự tin chuẩn bị cho kỳ thi.

Từ khoá: đề thi online miễn phí đáp án lý thuyết điều khiển tự động 1 EPU Đại học Điện lực ôn tập kiến thức nền tảng trắc nghiệm

Số câu hỏi: 50 câuSố mã đề: 1 đềThời gian: 1 giờ

50,015 lượt xem 3,844 lượt làm bài

Bạn chưa làm đề thi này!

Xem trước nội dung

Câu 1: 0.2 điểm

Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống.

Đo tín hiệu điều khiển.

Đo và hiển thị ngõ ra.

Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển.

Câu 2: 0.2 điểm

Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường

Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường

Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển

Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

Câu 3: 0.2 điểm

Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống

Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển

Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt

Đa thức tử số của hàm truyền đạt

Câu 4: 0.2 điểm

Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

Các điểm uốn

Các điểm cực

Các điểm cực trị

Các điểm không

Câu 5: 0.2 điểm

Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển

Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt

Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển

Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo

Câu 6: 0.2 điểm

Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

Cơ khí và hàng không.

Điện và y sinh.

Hóa học và môi trường.

Tất cả các câu trên đều đúng.

Câu 7: 0.2 điểm

Phát biểu nào sau đây là đúng

Quá trình điều khiển tự động là quá trình điều khiển không có sự can thiệp của con người.

Quá trình điều khiển là quá trình thu thập dữ liệu.

Quá trình điều khiển là quá trình xử lý tín hiệu.

Quá trình điều khiển tự động là quá trình mà con người đóng vai trò chủ đạo

Câu 8: 0.2 điểm

Một hệ thống có nhiều hơn một biến ngõ vào và nhiều hơn một biến ngõ ra được gọi là:

Hệ thống hồi tiếp

Hệ thống hở.

Hệ điều khiển đa biến.

Hệ thống điều khiển bền vững.

Câu 9: 0.2 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Tín hiệu vào.

Tín hiệu ra.

Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

Thông số và cấu trúc hệ thống

Câu 10: 0.2 điểm

Phương trình đặc trưng của hệ thống được mô tả dưới dạng hàm truyền đạt là:

Đa thức tử số bằng 0.

Đa thức mẫu số bằng 0.

Phương trình tín hiệu ra bằng 0.

Phương trình tín hiệu vào bằng 0.

Câu 11: 0.2 điểm

Khi lập bảng Routh cho hệ thống, nếu ở một hàng nào đó có phần tử ở cột đầu tiên bằng không, các phần tử còn lại khác không thì:

Kết luận là hệ thống không ổn định.

Kết luận rằng hệ thống không xác định được tính ổn định.

Thay số 0 bằng một số ε là lân cận trái của 0 và tính bình thường.

Thay số 0 bằng một số ε là lân cận phải của 0 và tính bình thường.

Câu 12: 0.2 điểm

Hệ thống điều khiển được gọi là ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực âm.

Tất cả các cực của hệ thống âm.

Hệ thống có một số cực có phần thực âm.

Câu 13: 0.2 điểm

Hệ thống điều khiển là không ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Có ít nhất một nghiệm cực có phần thực dương.

Có các nghiệm zero dương.

Không xác định được.

Câu 14: 0.2 điểm

Hệ thống điều khiển là ở biên ổn định nếu:

Tất cả các cực của hệ thống có phần thực dương.

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực âm.

Có cực có phần thực bằng không, tất cả các cực còn lại có phần thực dương.

Có cực có phần thực bằng không, một số cực có phần thực âm.

Câu 15: 0.2 điểm

Các phần tử ở hàng 1 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ.

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Câu 16: 0.2 điểm

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ.

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Câu 17: 0.2 điểm

289: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s

L(ω)= ω ; φ(ω)= 90 độ

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90 độ

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90 độ

L(ω)= 20lgK - 20lg(ω) ; φ(ω)= -90 độ

Câu 18: 0.2 điểm

290: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

M(ω)= Kω ; φ(ω)=90o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Câu 19: 0.2 điểm

291: Khâu tích phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K/s

M(ω)= K/ω ; φ(ω)=-90o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Câu 20: 0.2 điểm

292: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

L(ω)= ω ; φ(ω)=

L(ω)= 1/ω ; φ(ω)=

L(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -

L(ω)= 20lgK + 20lg(ω) ; φ(ω)=

Câu 21: 0.2 điểm

293: Phương trình vi phân biểu diễn khâu nguyên hàm với K là hệ số truyền của phần tử?

y=K/x

y=x/K

y=Kx

y=1/Kx

Câu 22: 0.2 điểm

294: Muốn tìm hàm truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó?

–jω

jω

1/jω

Câu 23: 0.2 điểm

295: Khi tính theo dexibel, đặc tính biên tần logarit được xác định theo công thức nào?

L(ω)=10lgA(ω)

L(ω)=20lgA(ω)

L(ω)=-10lgA(ω)

L(ω)=-20lgA(ω)

Câu 24: 0.2 điểm

296: Theo tiêu chuẩn Routh, HTĐKTĐ sẽ ổn định khi?

Tất cả các số hạng trong hàng thứ nhất của bảng Routh dương.

Tất cả các số hạng trong cột thứ nhất của bảng Routh dương.

Tất cả các số hạng trong hàng thứ hai của bảng Routh dương.

Không dùng Routh để xét ổn định của hệ thống

Câu 25: 0.2 điểm

297: Theo tiêu chuẩn Hurwit, điều kiện cần và đủ để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình đặc tính phải dương và?

Các định thức Hurwit không âm

Các định thức Hurwit dương

Các định thức Hurwit âm

Định thức Hurwit bậc n dương

Câu 26: 0.2 điểm

298: Tiêu chuẩn Hurwit thường được dùng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng?

Bậc rất cao

Bậc thấp (n<4)

Cho mọi hệ thống

Bậc cao

Câu 27: 0.2 điểm

299: Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm

Hệ hở và hệ kín

Chỉ cho hệ hở

Chỉ cho hệ kín

Câu 28: 0.2 điểm

300: Theo tiêu chuẩn Nyquist nếu hệ hở ổn định hay ở biên giới ổn định là đặc tính tần số biên pha của hệ hở có quan hệ như thế nào với điểm (-1, j0)?

Không bao quanh

Bao quanh

Đi qua

Không có quan hệ gì

Câu 29: 0.2 điểm

301: Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

a0 liên tiếp đến an

a1 liên tiếp đến an

a0 liên tiếp đến an-1

a1 liên tiếp đến an-1

Câu 30: 0.2 điểm

302: Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột trên đường chéo chính có chỉ số?

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

Câu 31: 0.2 điểm

303: Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

Câu 32: 0.2 điểm

304: Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

Số 1

Số 2

Số 0

Số 3

Câu 33: 0.2 điểm

305: Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

St = lim e(t)=lim p E(p)

St = lim e(t)=lim E(p)

Câu 34: 0.2 điểm

306: Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

σmax% = (ymax – y0)100%/y∞

σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞

σmax% = (y0 – ymax)100%/y0

σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

Câu 35: 0.2 điểm

307: Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

k/p

k/p2

kp2

Câu 36: 0.2 điểm

308: Biến đổi Laplace của hàm u(t)= 1(t) là?

1/p

1/p2

Câu 37: 0.2 điểm

310: Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

Khâu trễ

Khuếch đại

Vi phân

Tích phân

Câu 38: 0.2 điểm

335: Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống điều chỉnh tự động, chúng có các tính chất như sau?

Chỉ có một tín hiệu vào và một tín hiệu ra.

Tín hiệu chỉ truyền đi một chiều.

Quá trình động học của phần tử được mô tả bằng phương trình vi phân không quá bậc hai

Cả 3 đáp án trên

Câu 39: 0.2 điểm

336: Các khâu động học cơ bản bao gồm?

Khâu nguyên hàm, khâu tích phân.

Khâu vi phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm.

Khâu tích phân, khâu trễ, khâu nguyên hàm.

Khâu nguyên hàm,khâu tích phân, khâu vi phân và khâu trễ.

Câu 40: 0.2 điểm

337: Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

k(t) = k.δ(t)

k(t) = k.t

k(t) = k.1(t)

k(t) = k/δ(t)

Câu 41: 0.2 điểm

338: Trong khâu quán tính bậc nhất, đặc tính pha tần số có giá trị?

arctg(T.ω)

tg(T.ω)

-tg(T.ω)

-arctg(T.ω)

Câu 42: 0.2 điểm

Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân: c(k+4) + 4c(k+3) + 2c(k+2) + c(k+1) + 5c(k) = r(k+1) + 5r(k) , b ậc của hệ thống là:

Bậc 1

Bậc 2

Bậc 3

Bậc 4

Câu 43: 0.2 điểm

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Đánh giá chất lượng của hệ thống

Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

Tìm đáp ứng của hệ thống

Câu 44: 0.2 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp :

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 45: 0.2 điểm

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Câu 46: 0.2 điểm

Hệ phi tuyến có thể ổn định trong:

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 47: 0.2 điểm

Các phương pháp khảo sát tính ổn định của hệ thống liên tục gồm:

Tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode, phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số.

Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz

Phương pháp chia miền ổn định và phương pháp qũy đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định đại số Routh- Hurwitz, tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov-Nyquist-Bode

Câu 48: 0.2 điểm

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Câu 49: 0.2 điểm

Hệ phi tuyến không ổn định trong:

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Phạm vi rộng nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu lớn

Phạm vi hẹp nếu độ lệch ban đầu nhỏ

Câu 50: 0.2 điểm

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số.

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Đề thi tương tự

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

4 mã đề 155 câu hỏi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Hóa 1 EPU Có Đáp Án

3 mã đề 150 câu hỏi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 HUBT Đại Học Kinh Doanh và Công Nghệ Hà Nội - Miễn Phí, Có Đáp Án

4 mã đề 152 câu hỏi

Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2 - Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng DUT (Miễn Phí, Có Đáp Án)

6 mã đề 285 câu hỏi

Đề Thi Lý Thuyết Vi Sinh 70% BMTU 2023 – Đại Học Y Dược Buôn Ma Thuột (Miễn Phí, Có Đáp Án)

3 mã đề 60 câu hỏi

LetQA - Ôn luyện đề thi trắc nghiệm online miễn phí

Về chúng tôi

LetQA là công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, tổ chức trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức online; website được cung cấp miễn phí cho tất cả người dùng.
LetQA KHÔNG cung cấp dịch vụ mạng xã hội, không cung cấp thông tin tổng hợp và không thu phí người dùng.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Email: hotro@letqa.com

Facebook: LetQA (fb.com/letqavn)

Liên kết phổ biến

Nhóm học tập trao đổi

Yêu cầu bổ sung đề thi

Đóng góp đề thi