Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2 - Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng DUT (Miễn Phí, Có Đáp Án)

Tải ngay đề thi trắc nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2 dành cho sinh viên Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng (DUT). Đề thi miễn phí, kèm theo đáp án chi tiết, giúp sinh viên ôn tập và củng cố kiến thức về lý thuyết điều khiển tự động, từ cơ bản đến nâng cao. Đây là tài liệu ôn tập hữu ích, hỗ trợ sinh viên DUT chuẩn bị kỹ càng cho các kỳ thi và bài kiểm tra liên quan đến Lý Thuyết Điều Khiển 2, đảm bảo nắm vững các nguyên lý và kỹ thuật điều khiển hiện đại.

Từ khoá: Đề thi trắc nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2, Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, DUT, đề thi miễn phí Lý Thuyết Điều Khiển, đáp án chi tiết Lý Thuyết Điều Khiển 2, ôn tập Lý Thuyết Điều Khiển, kiểm tra Lý Thuyết Điều Khiển 2 DUT, câu hỏi Lý Thuyết Điều Khiển, tài liệu Lý Thuyết Điều Khiển DUT, học Lý Thuyết Điều Khiển 2 online, giáo trình Lý Thuyết Điều Khiển, kỳ thi Lý Thuyết Điều Khiển DUT

Thời gian làm bài: 1 giờ

Chọn mã đề:

Bạn chưa làm Mã đề 1!!!

Hãy bắt đầu chinh phục nào!

Câu 1: 0.2 điểm

Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, phương trình đặc tính của hệ thống là?

s^2+55s+10 = 0

s^2+55s+50 = 0

s^2+50s+55 = 0

s^2+50s+10 = 0

Câu 2: 0.2 điểm

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 3: 0.2 điểm

Câu 237: Cho hệ thống hở Gh(s) có đặc tính tần số nyquist như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống kín:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Chưa kết luận được

Câu 4: 0.2 điểm

366:

Với giá trị nào của k thì hệ thống quan sát được hoàn toàn?

k ≠ -2

k ≠ -1

k ≠ -3

k ≠ 2

Câu 5: 0.2 điểm

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) =K. s

M(ω)= Kω ; φ(ω)=90 độ

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90 độ

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)= 90 độ

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90 độ

Câu 6: 0.2 điểm

Xét tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống?

Hệ thống điều khiển được và quan sát được

Hệ thống không điều khiển được và quan sát được

Hệ thống điều khiển được và không quan sát được

Hệ thống không điều khiển được và không quan sát được

Câu 7: 0.2 điểm

Trong định thức Hurwit đường chéo chính của Δn bắt đầu từ?

a0 liên tiếp đến an

a1 liên tiếp đến an

a0 liên tiếp đến an-1

a1 liên tiếp đến an-1

Câu 8: 0.2 điểm

Câu 9: 0.2 điểm

Câu 10: 0.2 điểm

Câu 11: 0.2 điểm

Câu 12: 0.2 điểm

348:

Xét tính điều khiển được và quan sát được của hệ thống?

Hệ thống điều khiển được và quan sát được

Hệ thống không điều khiển được và quan sát được

Hệ thống điều khiển được và không quan sát được

Hệ thống không điều khiển được và không quan sát được

Câu 13: 0.2 điểm

Câu Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Câu 14: 0.2 điểm

Trong định thức Hurwit các số hạng trong cùng một cột dưới đường chéo chính có chỉ số?

Giảm dần

Tăng dần

Bằng nhau

Cả 3 đáp án đều sai

Câu 15: 0.2 điểm

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 16: 0.2 điểm

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Câu 17: 0.2 điểm

Câu 18: 0.2 điểm

Đặc tính pha tần số của hệ thống được xác định bởi công thức nào dưới đây với P(ω), Q(ω) lần lượt là phần thực và phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó

φ(ω) = arctg[P(ω).Q(ω)]

φ(ω) = arctg[P(ω)/Q(ω)]

φ(ω) = arctg[P(ω) - Q(ω)]

φ(ω) = arctg[Q(ω)/P(ω)]

Câu 19: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

k/p

k/p2

kp2

Câu 20: 0.2 điểm

Đối với bài toán phân tích hệ thống thì vấn đề đặt ra là:

Đánh giá chất lượng của hệ thống

Thiết kế bộ điều khiển để hệ thống được thoả mãn các yêu cầu về chất lượng

Tìm đáp ứng và đánh giá chất lượng của hệ

Tìm đáp ứng của hệ thống

Câu 21: 0.2 điểm

Tiêu chuẩn Hurwit được dùng để xét ổn định cho?

Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm

Hệ hở và hệ kín

Chỉ cho hệ hở

Chỉ cho hệ kín

Câu 22: 0.2 điểm

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Câu 23: 0.2 điểm

Phần tử “?” có giá trị bằng :

Câu 24: 0.2 điểm

Câu 25: 0.2 điểm

Câu 238: Cho hệ thống hở có đặc tính tần số nyquist như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống kín:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Chưa kết luận được

Câu 26: 0.2 điểm

Câu 27: 0.2 điểm

Câu Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định.

Câu 28: 0.2 điểm

Câu 29: 0.2 điểm

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 30: 0.2 điểm

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Câu 31: 0.2 điểm

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số.

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Câu 32: 0.2 điểm

Câu 241: Cho hệ thống hở có đặc tính tần số nyquist như hình vẽ. Xét tính ổn định của hệ thống kín:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Chưa kết luận được

Câu 33: 0.2 điểm

Câu 34: 0.2 điểm

Câu Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 35: 0.2 điểm

Câu 122: Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

s1= -0.268; s2= -3.732

s1= -0.586; s2= -3.414

s1= -1; s2= -3

s1= -2; s2= -2

Câu 36: 0.2 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống phụ thuộc vào:

Tín hiệu vào.

Tín hiệu ra.

Tín hiệu vào, ra, thông số và cấu trúc của hệ thống

Thông số và cấu trúc hệ thống

Câu 37: 0.2 điểm

Câu 38: 0.2 điểm

Câu 39: 0.2 điểm

Câu 40: 0.2 điểm

Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n : a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

an khác 0

a0 khác 0, an = 0

a0 = 0, an khác 0

a0 khác 0, an khác 0

Câu 41: 0.2 điểm

Nếu hàm quá độ của khâu khuếch đại h(t) = k.1(t) thì hàm trọng lượng k(t) bằng bao nhiêu?

k(t) = k.δ(t)

k(t) = k.t

k(t) = k.1(t)

k(t) = k/δ(t)

Câu 42: 0.2 điểm

Câu 43: 0.2 điểm

Phần tử “?” có giá trị bằng :

-1

Câu 44: 0.2 điểm

Phương trình đặc tính của hệ thống như hình vẽ là?

s^2+5s+7 = 0

s^2+5s-6 = 0

s^2-5s+6 = 0

s^2-5s-6 = 0

Câu 45: 0.2 điểm

Câu 46: 0.2 điểm

Câu 47: 0.2 điểm

Câu 48: 0.2 điểm

Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

1/p

1/(p+a)

F(p)/p

F(p).p

Câu 49: 0.2 điểm

Câu Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Câu 50: 0.2 điểm

Các phần tử ở hàng 2 của bảng Routh được lập từ:

Các hệ số có chỉ số lẻ.

Các hệ số có chỉ số chẵn.

Các hệ số có chỉ số tăng dần.

Các hệ số có chỉ số giảm dần.

Tổng điểm

10

Danh sách câu hỏi

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950

Xem thêm đề thi tương tự

Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Kiểm Toán Chương 2 – Đại Học Điện Lực (Miễn Phí, Có Đáp Án)Đại học - Cao đẳngToán

Ôn luyện với đề thi trắc nghiệm Lý Thuyết Kiểm Toán chương 2 từ Đại học Điện Lực. Đề thi bao gồm các câu hỏi về quy trình kiểm toán, chuẩn mực kiểm toán, đánh giá rủi ro và bằng chứng kiểm toán, kèm theo đáp án chi tiết giúp sinh viên củng cố kiến thức lý thuyết và chuẩn bị tốt cho các kỳ thi.

1 mã đề 55 câu hỏi 1 giờ

42,976 lượt xem 23,135 lượt làm bài