Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Hóa 1 EPU Có Đáp Án

Đề thi online miễn phí môn Lý thuyết điều khiển tự động hóa 1 dành cho sinh viên Đại học Điện lực (EPU). Bao gồm các câu hỏi trọng tâm, bám sát chương trình học, có đáp án chi tiết giúp ôn luyện hiệu quả trước kỳ thi.

Từ khoá: điều khiển tự động lý thuyết điều khiển EPU đề thi EPU ôn thi tự động hóa đề thi có đáp án đề thi tự động hóa 1 thi online EPU luyện thi điều khiển kỹ thuật điều khiển đề mẫu EPU đề thi miễn phí câu hỏi điều khiển kiến thức tự động hóa đề kiểm tra EPU

Số câu hỏi: 150 câuSố mã đề: 3 đềThời gian: 1 giờ

58,978 lượt xem 4,536 lượt làm bài

Chọn mã đề:

Bạn chưa làm Mã đề 1!!!

Xem trước nội dung:

Câu 1: 0.2 điểm

Câu 66: Hình ảnh

Câu 2: 0.2 điểm

Câu 1: Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

không xác định

Câu 3: 0.2 điểm

Câu 51: Hình ảnh

Câu 4: 0.2 điểm

Câu 14: Khâu hiệu chỉnh PID liên tục có dạng:

Câu 5: 0.2 điểm

Câu 139: Cho hệ thống có cấu trúc sau: Hình ảnh

Câu 6: 0.2 điểm

Câu 94: Tiêu chuẩn ổn định Nyquist:

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (-1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngượcchiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ 0 đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (- 1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống kín Gk(s) ổn định nếu đường cong Nyquist của hệ hở G(s) bao điểm (1,j0) l/2 vòng theo chiều dương (ngược chiều kim đồng hồ ) khi thay đổi từ -∞ đến +∞ , trong đó l là số cực của hệ hở G(s) nằm bên phải mặt phẳng phức

Câu 7: 0.2 điểm

Câu 53: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với: Hình ảnh

C là ma trân {1 x n}

C là ma trận {n x 1}

C là ma trận {n x n}

C là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 8: 0.2 điểm

Câu 88: Theo tiêu chuẩn ổn định tần số Mikhailov: Điều kiện cần và đủ để hệ tuyến tính ổn

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống.

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ -∞ đến 0 , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống.

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A (j ω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng +∞ , phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ-∞ đến +∞ , với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống.

Biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nữa trục thực dương tại ω bằng 0, phải quay n góc phần tư theo chiều ngược chiều kim đồng hồ khi ω biến thiên từ 0 đến + ∞, với n là bậc của phương trình đặc tính của hệ thống.

Câu 9: 0.2 điểm

Câu 67: Bộ chuyển đổi A/D

Là khâu vi phân

Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

Là khâu giữ dữ liệu

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Câu 10: 0.2 điểm

Câu 54: Bộ chuyển đổi D/A

Chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Tương tự như khâu lấy mẫu dữ liệu

Sử dụng trong điều khiển robot

Câu 11: 0.2 điểm

Câu 50: Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral) có đặc điểm là:

Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập.

Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập.

Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Câu 12: 0.2 điểm

Câu 100: Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

B là ma trân {1 x n}

B là ma trận {n x 1}

B là ma trận {n x n}

B là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 13: 0.2 điểm

Câu 42: Các trạng thái cân bằng gồm:

Biên giới ổn định, ổn định.

Ổn định, không ổn định.

Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định.

Biên giới ổn định, không ổn định.

Câu 14: 0.2 điểm

Câu 21: Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau:

Câu 15: 0.2 điểm

Câu 81: Hàm truyền của hệ rời rạc :

Là tỷ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào

Phụ thuộc vào tín hiệu vào của hệ thống

Là tỷ số giữa biến đổi Z của tín hiệu ra và biến đổi Z của tín hiệu vào

Là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 16: 0.2 điểm

Không ổn định.

Ổn định.

Ranh giới ổn định.

Chưa xác định

Câu 17: 0.2 điểm

Câu 127: Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp :

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 18: 0.2 điểm

Câu 18: Cho biết vị trí cân bằng ở biên giới ổn định trong hình sau:

Vị trí a

Vị trí b

Vị trí c

Vị trí d

Câu 19: 0.2 điểm

Câu 96: Theo tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là:

Tất cả các định thức con chứa đường chéo chính của ma trận Hurwitz đều dương.

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều âm.

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều bằng zero.

Tất cả các định thức con chứa đường chéo của ma trận Hurwitz đều không âm.

Câu 20: 0.2 điểm

Câu 104 Hình ảnh

Câu 21: 0.2 điểm

Câu 47: Cho hệ có phương trình đặc trưng Hình ảnh Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

Câu 22: 0.2 điểm

Câu 108: Khi thêm một cực có phần thực âm vào hàm truyền hệ hở thì :

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến về phía trục thực, hệ thống sẽ ổnđịnh hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm.

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽkém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha tăng, độ vọt lố giảm.

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục ảo, hệ thống sẽkém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng.

Quĩ đạo nghiệm số của hệ kín có xu hướng tiến gần về phía trục thực, hệ thống sẽkém ổn định hơn, độ dự trữ biên và độ dự trữ pha giảm, độ vọt lố tăng.

Câu 23: 0.2 điểm

Câu 20: Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm là: Hình ảnh

Câu 24: 0.2 điểm

Câu 7: Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

Mạch D/A

Mạch A/D

Bộ điều khiển

Mạch cảm biến đo lường.

Câu 25: 0.2 điểm

Câu 44: Tần số cắt biên:

Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800)

Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Câu 26: 0.2 điểm

Câu 29: Hình ảnh

Câu 27: 0.2 điểm

Cho phương trình Hình ảnh Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 28: 0.2 điểm

Câu 22: G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

Câu 29: 0.2 điểm

Câu 138: Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: Hình ảnh

Câu 30: 0.2 điểm

Câu 16: Biểu thức sai số xác lập cho hệ thống sau:

Hình ảnh

Câu 31: 0.2 điểm

Câu 58: Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s

M(ω)= ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Câu 32: 0.2 điểm

Câu 95: Hình ảnh

Câu 33: 0.2 điểm

Câu 133: Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ) : Hình ảnh

Câu 34: 0.2 điểm

Câu 140: Cho hệ thống có cấu trúc sau: Hình ảnh

Câu 35: 0.2 điểm

Câu 143: Cho hệ thống có cấu trúc sau: Hình ảnh

Câu 36: 0.2 điểm

Câu 146: Cho hệ thống có cấu trúc sau: Hình ảnh

Câu 37: 0.2 điểm

Câu 132: Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ.

Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ.

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ.

Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

Câu 38: 0.2 điểm

Câu 43: Hàm truyền của hiệu chỉnh tích phân tỉ lệ PI (proportional integral) liên tục có dạng: Hình ảnh

Câu 39: 0.2 điểm

Câu 117: Bản chất của biến đổi Z là:

Rời rạc hóa tín hiệu

Tuyến tính hóa tín hiệu

Lấy tích phân tín hiệu

Lấy vi phân tín hiệu

Câu 40: 0.2 điểm

Câu 106: Hệ thống phi tuyến là hệ thống:

Có một ngõ vào một ngõ ra

Có tín hiệu ra là phi tuyến theo thời gian

Được mô tả bởi phương trình vi phân phi tuyến.

Nhiều ngõ vào và một ngõ ra

Câu 41: 0.2 điểm

Câu 91: Tần số cắt pha là:

Tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800)

Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Câu 42: 0.2 điểm

Câu 110: ADC là:

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự

Bộ khuếch đại tín hiệu

Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số

Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

Câu 43: 0.2 điểm

Câu 33: Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Phương trình vi phân bậc n

Phương trình sai phân bậc n

(n+1) biến trạng thái

(n-1) biến trạng thái

Câu 44: 0.2 điểm

Câu 99: Hệ thống liên tục được gọi là ở trạng thái ổn định, nếu:

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ bị chặn

Với tín hiệu vào không bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ cũng bị chặn

Với tín hiệu vào bị chặn thì đáp ứng của hệ không bị chặn

Câu 45: 0.2 điểm

Câu 102: Yêu cầu đầu tiên đối với một hệ thống điều khiển tự động là:

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tín hiệu ra.

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu ra và chịu ảnh hưởng của tín hiệu vào .

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của nhiễu lên hệ thống.

Hệ thống phải giữ được trạng thái ổn định khi chịu tác động của tín hiệu vào và chịu ảnh hưởng của tần số lên hệ thống.

Câu 46: 0.2 điểm

Câu5: Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

G ( s ) = K /s

G ( s ) = K.s

G ( s ) = Kp

G ( s ) = Kp + K.s

Câu 47: 0.2 điểm

Câu 79: Biến đổi Laplace của hàm dốc đơn vị f(t) =a.t Hình ảnh

Câu 48: 0.2 điểm

Câu 10: Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ :

của đáp ứng biên độ theo tần số

của logarith đáp ứng biên độ theo tần số

của đáp ứng pha theo tần số

của logarith đáp ứng pha theo tần số

Câu 49: 0.2 điểm

Câu 65: Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả

Phương trình vi phân

Phương trình sai phân

Phương trình đại số

Graph tín hiệu

Câu 50: 0.2 điểm

Câu 34: Hệ MIMO là hệ thống có:

Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

Một ngõ vào – một ngõ ra

Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Đề thi tương tự

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 HUBT Đại Học Kinh Doanh và Công Nghệ Hà Nội - Miễn Phí, Có Đáp Án

4 mã đề 152 câu hỏi 1 giờ

62,690 xem4,818 thi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

1 mã đề 50 câu hỏi 1 giờ

49,971 xem3,843 thi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

4 mã đề 155 câu hỏi 1 giờ

61,479 xem4,728 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2 - Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng DUT (Miễn Phí, Có Đáp Án)

6 mã đề 285 câu hỏi 1 giờ

146,167 xem11,228 thi

Đề Thi Lý Thuyết Vi Sinh 70% BMTU 2023 – Đại Học Y Dược Buôn Ma Thuột (Miễn Phí, Có Đáp Án)

3 mã đề 60 câu hỏi 1 giờ

10,663 xem808 thi

Đề Thi Lý Thuyết Môn Cấu Trúc Dữ Liệu Và Giải Thuật Phần 1 - Học Qua Môn - Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT)

1 mã đề 25 câu hỏi 30 phút

87,694 xem6,729 thi

Đề Thi Lý Thuyết Cơ Sở Dữ Liệu Chương 6 KMA Có Đáp Án

1 mã đề 40 câu hỏi 1 giờ

62,864 xem4,827 thi

Tổng Hợp Đề Thi Lý Thuyết Sản 3 - Miễn Phí, Có Đáp Án - Đại Học Võ Trường Toản (VTTU)

6 mã đề 235 câu hỏi 1 giờ

85,909 xem6,605 thi

Đề Thi Online Lý Thuyết Mạch 1 Làm Online Miễn Phí Có Đáp Án

3 mã đề 129 câu hỏi 1 giờ

373,400 xem28,706 thi

LetQA - Ôn luyện đề thi trắc nghiệm online miễn phí

Về chúng tôi

LetQA là công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, tổ chức trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức online; website được cung cấp miễn phí cho tất cả người dùng.
LetQA KHÔNG cung cấp dịch vụ mạng xã hội, không cung cấp thông tin tổng hợp và không thu phí người dùng.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Email: hotro@letqa.com

Facebook: LetQA (fb.com/letqavn)

Liên kết phổ biến

Nhóm học tập trao đổi

Yêu cầu bổ sung đề thi

Đóng góp đề thi

Website liên kết

Phần mềm kiểm tra trùng lặp đạo văn Kiểm Tra Tài Liệu

Phần mềm xuất bản tạp chí điện tử VOJS

Công cụ kiểm tra chính tả và thể thức Viver

Công cụ hỗ trợ trích dẫn và phân tích khoa học Scholar Hub