Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 HUBT Đại Học Kinh Doanh và Công Nghệ Hà Nội - Miễn Phí, Có Đáp Án

Đề thi online miễn phí "Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 HUBT" dành cho sinh viên Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội. Đề thi cung cấp các câu hỏi trắc nghiệm với đáp án chi tiết, giúp sinh viên ôn luyện và củng cố kiến thức về lý thuyết điều khiển tự động, các phương pháp và ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển. Tham gia ngay để chuẩn bị tốt cho kỳ thi và nâng cao điểm số.

Từ khoá: đề thi online miễn phí đáp án Lý thuyết điều khiển tự động HUBT Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội ôn thi câu hỏi trắc nghiệm kỳ thi luyện thi sinh viên HUBT điều khiển tự động

Số câu hỏi: 152 câuSố mã đề: 4 đềThời gian: 1 giờ

62,720 lượt xem 4,818 lượt làm bài

Chọn mã đề:

Bạn chưa làm Mã đề 1!!!

Xem trước nội dung:

Câu 1: 0.25 điểm

Cho phương trình Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương

Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 2: 0.25 điểm

Định nghĩa độ dự trữ ổn định:

Khoảng cách từ trục thực đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Khoảng cách từ trục ảo đến nghiệm cực gần nhất (nghiệm thực hoặc phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Khoảng cách từ trục hoành (ox) đến nghiệm gần nhất (chỉ nghiệm thực) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Khoảng cách từ trục tung (Oy) đến nghiệm cực gần nhất (chỉ nghiệm phức) được gọi là độ dự trữ ổn định của hệ.

Câu 3: 0.25 điểm

Cho biết có mấy vị trí cân bằng ổn định trong hình sau:

Câu 4: 0.25 điểm

Điều khiển là quá trình:

Thu thập thông tin

Tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống như mong muốn

Thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống gần với mong muốn

Thu thập và xử lý thông tin

Câu 5: 0.25 điểm

Lấy mẫu là quá trình :

Biến đổi tín hiệu rời rạc theo thời gian thành tín hiệu liên tục theo thời gian

Tạo ra chuỗi xung

Biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành tín hiệu rời rạc theo thời gian

Thu thập dữ liệu

Câu 6: 0.25 điểm

Hệ thống có 5 nghiệm cực và 1 zero :

Quỹ đạo nghiệm số có 5 nhánh

Quỹ đạo nghiệm số có tiệm cận

Quỹ đạo nghiệm số có 1 nhánh tiến đến 1 zero và 4 nhánh tiến đến vô cùng

Quỹ đạo nghiệm số có điểm tách nhập

Câu 7: 0.25 điểm

Khâu hiệu chỉnh sớm trễ pha gồm:

Một khâu trễ pha mắc nối tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc song song với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hồi tiếp với một khâu sớm pha

Một khâu trễ pha mắc hỗn hợp với hai khâu sớm pha

Câu 8: 0.25 điểm

Độ dự trữ biên:

G M = -L(ω-π)

G M = L(ω-π)

GM = -L(ωc)

G M = L(ωc)

Câu 9: 0.25 điểm

Tần số cắt biên:

Là tần số tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1(hay bằng 0dB)

Là tần số tại đó pha của đặc tính tần số bằng -π (hay -1800)

Là tần số tại đó có độ dự trữ biên

Là tần số tại đó có đỉnh cộng hưởng

Câu 10: 0.25 điểm

Cho hệ có phương trình đặc trưng . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

K >-2

K >0

K >1,45

K >2

Câu 11: 0.25 điểm

Hệ thống có hàm truyền: có cực và zero là:

z = -4 ; p1,2= -1

z = 4; p1,2= 1

z = 0 ; z = -4 ; p1,2= -1

z = 4 ; p1,2= -1

Câu 12: 0.25 điểm

Bộ chuyển đổi A/D

Là khâu vi phân

Là khâu chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số

Là khâu giữ dữ liệu

Chuyển đổi tín hiệu số sang tín hiệu tương tự

Câu 13: 0.25 điểm

a. Đối tượng điều khiển.

Mạch đo lường.

Bộ điều khiển.

Bộ trừ tín hiệu.

Câu 14: 0.25 điểm

Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian

Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian

Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

Câu 15: 0.25 điểm

A. Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Chưa kết luận được

Câu 16: 0.25 điểm

Khâu hiệu chỉnh PI (Proportional Integral ) có đặc điểm là:

Làm chậm đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, giảm sai số xác lập.

Làm chậm đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập.

Làm tăng đáp ứng quá độ, tăng độ vọt lố, tăng sai số xác lập

Làm tăng đáp ứng quá độ, giảm độ vọt lố, giảm sai số xác lập

Câu 17: 0.25 điểm

Khâu vi phân lý tưởng có hàm truyền G(s) = s

M(ω)= ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= 20lg(ω) ; φ(ω)= -90o

M(ω)= 1/ω ; φ(ω)=90o

M(ω)= -20lg(ω) ; φ(ω)= 90o

Câu 18: 0.25 điểm

b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống.

Tín hiệu đặt.

Tín hiệu sai số.

Câu 19: 0.25 điểm

Tín hiệu ra của bộ chuyển đổi A/D:

Tín hiệu liên tục

Tín hiệu số

Sóng sin

Xung vuông

Câu 20: 0.25 điểm

Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp :

G(s)= Tổng của các Gi(s)

G(s) = Tích của các Gi(s)

G(s)= Hiệu của các Gi(s)

Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

Câu 21: 0.25 điểm

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

P(ω) là pha của hệ thống

Câu 22: 0.25 điểm

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

Phương trình vi phân bậc n

Phương trình sai phân bậc n

(n+1) biến trạng thái

(n-1) biến trạng thái

Câu 23: 0.25 điểm

Cho hệ thống có cấu trúc sau:

Trong đó: ; ;

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống ổn định, có 1 nghiệm cực có phần thực âm

Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực có phần thực âm

Câu 24: 0.25 điểm

Bộ bù trễ pha làm cho hệ thống:

Ổn định hơn

Có thời gian đáp ứng quá độ chậm

Có thời gian đáp ứng quá độ nhanh

Có băng thông tăng

Câu 25: 0.25 điểm

Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

Hoạt động chính xác.

Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống.

Làm tăng sai số xác lập.

Câu a và b đúng.

Câu 26: 0.25 điểm

Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

Có phần thực âm

Có phần thực dương

Nghiệm phức của phương trình

Có phần thực bằng 0

Câu 27: 0.25 điểm

Độ dự trữ pha:

ΦM = 1800

ΦM = 1800- φ(-π)

ΦM = 900

ΦM = 1800+ φ(ωc)

Câu 28: 0.25 điểm

Tiêu chuẩn Routh :

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh không đổi dấu

Các hệ số của phương trình đặc trưng khác 0

Các hệ số của phương trình đặc trưng cùng dấu

Hệ tuyến tính ổn định nếu cột thứ nhất của bảng Routh dương

Câu 29: 0.25 điểm

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Đường cong Nyquist bao điểm (-1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 30: 0.25 điểm

Các cách đánh giá thường được dùng đề xét ổn định cho hệ liên tục là:

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Nyquist-Bode và phương pháp quỹ đạo nghiệm số.

Tiêu chuẩn ổn định Routh- Hurwitz; Mikhailov-Nyquist-Bode và phương pháp chia miền ổn định

Tiêu chuẩn ổn định tần số, tiêu chuẩn ổn định đại số và phương pháp quỹ đạo nghiệm số

Câu 31: 0.25 điểm

A. Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Chưa kết luận được

Câu 32: 0.25 điểm

Quĩ đạo nghiệm số là:

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →0

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ 0 →+∞

Tập hợp tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thống thay đổi từ -∞ →+∞

Tập hợp các zero của hệ thống

Câu 33: 0.25 điểm

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ổn định

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 34: 0.25 điểm

Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệ thống điều khiển rời rạc được mô tả bằng:

Phương trình vi phân

Phương trình sai phân

Phương trình đại số

Graph tín hiệu

Câu 35: 0.25 điểm

Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

Ổn định

Không ổn định

Ở biên giới ổn định

Chưa xác định

Câu 36: 0.25 điểm

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số nyquist như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống kín:

Hệ thống ở biên giới ổn định

Hệ thống không ổn định

Hệ thống ổn định

Chưa kết luận được

Câu 37: 0.25 điểm

Đơn vị dB/dec có nghĩa là:

decibel/decimal

decibel/decade

decibel/decimet

decibel

Câu 38: 0.25 điểm

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống ở biên giới ổn định, có một nghiệm cực nằm trên trục ảo

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 39: 0.25 điểm

Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:

Xét tính ổn định của hệ thống trên:

Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên phải mặt phẳng phức

Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

Câu 40: 0.25 điểm

Hệ thống có các cực và zero như trên hình vẽ thì:

ổn định

không ổn định

ở biên giới ổn định

không xác định

Đề thi tương tự

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

1 mã đề 50 câu hỏi 1 giờ

49,988 xem3,843 thi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động 1 EPU Đại học Điện lực

4 mã đề 155 câu hỏi 1 giờ

61,494 xem4,728 thi

Đề Thi Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Hóa 1 EPU Có Đáp Án

3 mã đề 150 câu hỏi 1 giờ

59,050 xem4,536 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Lý Thuyết Điều Khiển 2 - Đại Học Bách Khoa Đại Học Đà Nẵng DUT (Miễn Phí, Có Đáp Án)

6 mã đề 285 câu hỏi 1 giờ

146,222 xem11,228 thi

Đề Thi Lý Thuyết Vi Sinh 70% BMTU 2023 – Đại Học Y Dược Buôn Ma Thuột (Miễn Phí, Có Đáp Án)

3 mã đề 60 câu hỏi 1 giờ

10,695 xem808 thi

Đề Thi Lý Thuyết Môn Cấu Trúc Dữ Liệu Và Giải Thuật Phần 1 - Học Qua Môn - Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (HUBT)

1 mã đề 25 câu hỏi 30 phút

87,743 xem6,729 thi

Đề Thi Lý Thuyết Cơ Sở Dữ Liệu Chương 6 KMA Có Đáp Án

1 mã đề 40 câu hỏi 1 giờ

62,949 xem4,828 thi

Tổng Hợp Đề Thi Lý Thuyết Sản 3 - Miễn Phí, Có Đáp Án - Đại Học Võ Trường Toản (VTTU)

6 mã đề 235 câu hỏi 1 giờ

85,917 xem6,605 thi

Đề Thi Online Lý Thuyết Mạch 1 Làm Online Miễn Phí Có Đáp Án

3 mã đề 129 câu hỏi 1 giờ

373,446 xem28,706 thi

LetQA - Ôn luyện đề thi trắc nghiệm online miễn phí

Về chúng tôi

LetQA là công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, tổ chức trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức online; website được cung cấp miễn phí cho tất cả người dùng.
LetQA KHÔNG cung cấp dịch vụ mạng xã hội, không cung cấp thông tin tổng hợp và không thu phí người dùng.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Email: hotro@letqa.com

Facebook: LetQA (fb.com/letqavn)

Liên kết phổ biến

Nhóm học tập trao đổi

Yêu cầu bổ sung đề thi

Đóng góp đề thi