Đề thi Trắc nghiệm Robot Công nghiệp D11-CODT EPU có đáp án

<p>Đề thi trắc nghiệm Robot Công nghiệp D11-CODT miễn phí của Đại học Điện lực (EPU), kèm theo đáp án chi tiết. Đề thi bao gồm các câu hỏi về nguyên lý hoạt động, cấu trúc và điều khiển robot trong công nghiệp, giúp sinh viên nắm vững kiến thức và ứng dụng thực tiễn của robot trong sản xuất. Đây là tài liệu lý tưởng cho sinh viên ôn tập và chuẩn bị tốt cho kỳ thi Robot Công nghiệp tại EPU.</p>

Từ khoá: đề thi Robot Công nghiệp EPUtrắc nghiệm Robot Công nghiệp D11 EPUđề thi Robot Công nghiệp miễn phíđề thi Robot Công nghiệp có đáp áncâu hỏi trắc nghiệm Robot Công nghiệpôn tập Robot Công nghiệp D11 EPUkỳ thi Robot Công nghiệp Đại học Điện lựcRobot Công nghiệp cơ bản EPURobot Công nghiệp nâng cao EPUđề thi Robot Công nghiệp đại họcluyện thi Robot Công nghiệp EPUđề thi miễn phí Robot Công nghiệp có đáp án

Số câu hỏi: 194 câuSố mã đề: 4 đềThời gian: 1 giờ

143,898 lượt xem 11,055 lượt làm bài

Chọn mã đề:

Bạn chưa làm Mã đề 1!!!

Xem trước nội dung:

Câu 1: 0.2 điểm

Phép quay nào dưới đây là phép quay quanh một vector bất kỳ (đi qua gốc O) một góc bất kỳ?

R(ɸ, θ, ψ) = R(z, ɸ). R(y, θ).R(z,ψ)

R(ɸ, θ, ψ) = R(z, ɸ). R(y, θ).R(x,ψ)

R(r, φ) = R(x, -α). R(y, β). R(z, φ ). R(y, -β). R(x, α)

Cả 3 đáp án còn lại đều sai

Câu 2: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của xung hàm $e^{-at} \sin(\omega t)$ là?

(s+a)/((s+a)^2+ω^2 )

(s-a)/((s-a)^2+ω^2 )

ω/((s+a)^2+ω^2 )

ω/((s-a)^2+ω^2 )

Câu 3: 0.2 điểm

Trong sơ đồ dưới đây M ký hiệu cho?

Bộ điều khiển

Đối tượng cần điều khiển

Thiết bị đo

Thiết bị bù nhiễu

Câu 4: 0.2 điểm

Trong các một số chương trình điều khiển thao tác robot phép + biểu thị cho phép toán nào?

Cộng ma trận

Nhân ma trận

Nghịch đảo ma trận

Trừ ma trận

Câu 5: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của xung bậc thang 1(t) là?

1/s

1/s-a

1/s+a

Câu 6: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của xung hàm $e^{-at}$ là?

1/s

1/s-a

1/s+a

Câu 7: 0.2 điểm

Lập bảng thông số DH của robot Stanford như hình vẽ sau?

Câu 8: 0.2 điểm

Cho robot Stanford như hình vẽ. Hãy xác định sổ bậc tự do của robot?

Câu 9: 0.2 điểm

Nêu dạng tổng quát của ma trận Ai thể hiện mối quan hệ của hệ tọa độ thuộc khâu thứ i so với hệ tọa độ thuộc khâu thứ i-1?

$\displaystyle \begin{bmatrix} \cos\theta_i & -\sin\theta_i\,\cos\alpha_i & \sin\theta_i\,\sin\alpha_i & 0\\ \sin\theta_i & \cos\theta_i\,\cos\alpha_i & -\cos\theta_i\,\sin\alpha_i & d_i\\ 0 & \sin\alpha_i & \cos\alpha_i & 0\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

$\displaystyle \begin{bmatrix} \cos\theta_i & -\sin\theta_i & 0 & a_i\cos\theta_i\\ \sin\theta_i & \cos\theta_i & 0 & a_i\sin\theta_i\\ 0 & 0 & 1 & d_i\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

$\displaystyle \begin{bmatrix} \cos\theta_i & -\sin\theta_i\,\cos\alpha_i & \sin\theta_i\,\sin\alpha_i & a_i\cos\theta_i\\ \sin\theta_i & \cos\theta_i\,\cos\alpha_i & -\cos\theta_i\,\sin\alpha_i & a_i\sin\theta_i\\ 0 & \sin\alpha_i & \cos\alpha_i & d_i\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

$\displaystyle \begin{bmatrix} \cos\theta_i & 0 & \sin\theta_i & 0\\ \sin\theta_i & 0 & -\cos\theta_i& 0\\ 0 & 1 & 0 & d_i\\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}$

Câu 10: 0.2 điểm

Phương pháp dùng các đường thảng nối tiếp và chuyển động quay được dùng chủ yếu cho lập trinh quỹ đạo trong hê tọa độ nào?

Biển khớp

Đề các

Biến khớp và Đề các

Không được sử dụng

Câu 11: 0.2 điểm

Trong hình vẽ dưới đây vector mô tả tọa độ của điểm ngoài cùng cận phải phía dưới là?

[-1 0 2 1]^T

[-1 4 0 1]^T

[1 4 0 1]^T

[1 0 2 1]^T

Câu 12: 0.2 điểm

Cho robot như hình vẽ. Hãy xác định số bậc tự do của robot?

Câu 13: 0.2 điểm

Bộ điều khiển PID có hàm truyền nào?

W = Kp +Ki/S + Kd.S

W = Kp + Ki/S

W = Kp + Kd.S

W = Kp

Câu 14: 0.2 điểm

Hình ảnh

Câu 15: 0.2 điểm

Hình ảnh

Câu 16: 0.2 điểm

Trong sơ đồ dưới đây C ký hiệu cho?

Bộ điều khiển

Đối tượng cần điều khiển

Thiết bị đo

Thiết bị bù nhiễu

Câu 17: 0.2 điểm

Lập bảng thông số DH của cơ cấu tay máy 3 bậc tự do như hình vẽ sau?

Câu 18: 0.2 điểm

Bộ điều khiển PI có hàm truyền nào?

W = Kp +Ki/S + Kd.S

W = Kp + Ki/S

W = Kp + Kd.S

W = Kp

Câu 19: 0.2 điểm

Hình ảnh

Câu 20: 0.2 điểm

Nêu các xu thế phát triển robot công nghiệp?

Để mở rộng phạm vi ứng dụng cho robot công nghiệp nhằm thay thế lao động nhiều loại hình công việc ngày càng rõ nét về xu thế tăng cường khả năng nhận biết và xử lý tín hiệu từ môi trường làm việc (kỹ thuật laser, kỹ thuật tia hồng ngoại, kỹ thuật xử lý ảnh).

Robot công nghiệp luôn luôn được định hướng tăng cường năng lực xử lý công việc để trở thành các robot tinh khôn nhờ áp dụng các kết quả nghiên cứu vê hệ điều khiển nơ-ron và trí khôn nhân tạo.

Cả 2 đáp án còn lại đều sai

Cả 2 đáp án còn lại đều đúng

Câu 21: 0.2 điểm

Trong các yếu tố dưới đây yếu tố nào không phải là ưu điểm của phương pháp lập trình quỹ đạo trong tọa độ các biến khớp?

Cho thông tin về những thông số điều khiển trực tiếp các khớp

Đảm bảo điều khiển thời gian thực

Lập trình dễ dàng

Chưa biết ngay vị trí của các cơ cấu trong không gian

Câu 22: 0.2 điểm

Đặc tính tần biên của một hệ thống là?

Đồ thị Module của hàm truyền hệ thống theo ω khi thay s= jω)

Đồ thị pha của hàm truyền hệ thống theo ω khi thay s= jω

Đường nối các điểm biểu diễn hàm truyền của hệ thống trên mặt phẳng phức với s= jω khi ω biến thiên từ - ∞ —> ∞

Đồ thị theo tham số theo tần sổ của hệ thống

Câu 23: 0.2 điểm

Trong sơ đồ dưới đây Y ký hiệu cho?

Tín hiệu vào

Tín hiệu ra

Tín hiệu điều khiển

Sai lệch

Câu 24: 0.2 điểm

Nêu các xu thế ứng dụng robot trong tương lai?

Robot ngày càng đảm nhận được nhiều loại công việc lắp ráp

Robot di động ngày càng trở nên phố biến

Cả 3 đáp án còn lại đều đúng

Robot ngày càng trở nên tinh khôn hơn.

Câu 25: 0.2 điểm

Đặc tính tần biên pha của một hệ thống cho biết?

Hệ số khuyếch đại của hệ thống trên miền tần số

Hệ số di pha của hệ thống trên miền tần số

Hệ số khuyếch đại và di pha của hệ thống trên miền tần số

Biến thiên theo tham số theo tần số của hệ thống

Câu 26: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của xung hàm $\cos(\omega t)$ là?

ω/(s^2+ω^2 )

s/(s^2+ω^2 )

1/s-a

1/s+a

Câu 27: 0.2 điểm

Biến đổi Laplace của xung hàm $e^{-at} \cos(\omega t)$ là?

ω/((s+a)^2+ω^2 )

ω/((s-a)^2+ω^2 )

(s+a)/((s+a)^2+ω^2 )

(s-a)/((s-a)^2+ω^2 )

Câu 28: 0.2 điểm

Trong ma trận TE của bàn tay máy, ma trận R biểu diễn điều gì?

Ma trận R	Vector vị trí $\mathbf{p}$
$\displaystyle \begin{bmatrix}0 & 0 & 0\end{bmatrix}$	$1$

Biểu diễn mối quan hệ tọa độ vị trí của gốc hệ tọa độ gắn trên khâu chấp hành cuối đối với hệ tọa độ cơ bản

Biểu diễn hướng của bàn kẹp (khâu chấp hành cuối) đối với hệ tọa độ cơ bản

Biểu diễn hướng mà theo đó các ngón tay của bàn tay nắm vào nhau khi cầm nắm đối tượng

Biểu diễn hướng mà theo đó bàn tay sẽ tiếp cận đến đối tượng

Câu 29: 0.2 điểm

Thiết kế quỹ đạo chuyển động của tay máy là gì?

Biết chuyển động của bàn kẹp xác định thay đổi các biến khớp tương ứng

Biết quỹ đạo chuyển động của bàn kẹp xác định quy luật thay đổi các biến khớp tương ứng

Xác định thay đổi các biến khớp tương ứng thay đổi vị trí bàn kẹp

Xác định quỹ đạo chuyển động của tay máy theo các yêu cầu công nghệ đặt ra

Câu 30: 0.2 điểm

Nhiệm vụ được giao cho robot thực hiện được mô tả qua?

Thao tác dịch chuyển

Thao tác vận hành

Thao tác công cụ

Thao tác lập trình

Câu 31: 0.2 điểm

Cho một khối lập phương trong hệ tọa độ OXYZ cố định như hình vẽ. Quay khối lập phương quanh trục ox một góc -45° sau đó tịnh tiến khối lập phương theo vector A = [7 0 4]T. Xác định vector biểu diễn vị trí điểm A (một đỉnh của khối lập phương) sau khi thực hiện 2 phép biến đổi.

[3 1,4142 5,4142]T

[3 -1,4142 5,4142]T

[3 5,4142 -1,4142]T

[3 -5,4142 1,4142]T

Câu 32: 0.2 điểm

Lập bảng thông số DH của robot 3 bậc tự do như hình vẽ sau?

Câu 33: 0.2 điểm

Trong bộ thông số Denavit–Hartenberg (DH) thì thông số $\theta_i$ là gì?

Là góc chéo giữa 2 trục khớp động i và i + 1

Là góc giữa 2 đường vuông góc chung

Là khoảng cách đo dọc trục khớp động i từ đường vuông góc chung giữa trục khớp động i+ 1 và i tới đường vuông góc chung giữa trục khớp động i và i-1

Là độ dài đường vuông góc chung giữa 2 trục khớp động i và i + 1

Câu 34: 0.2 điểm

Cho một khối lập phương trong hệ tọa độ OXYZ cố định như hình vẽ. Khối này được quay quanh trục OB 1 góc 90°. Xác định vector biểu diễn vị trí điểm A (một đỉnh của khối lập phương) sau khi thực hiện phép quay.

[1,488 2,333 1,1786]T

[1,488 1,333 0,1786]T

[2,488 1,333 0,1786]T

[2,488 2,333 1,1786]T

Câu 35: 0.2 điểm

Trong ký hiệu ma trận $T_{i}^{j}$ thì chỉ số dưới để chỉ gì?

Để chỉ hệ tọa độ được dùng để đối chiếu

Để chỉ khâu thứ i đang xét

Không có chỉ số trên

Để chỉ khâu thứ i đang xét so với hệ tọa độ j được dùng để đối chiếu

Câu 36: 0.2 điểm

Trong sơ đồ dưới đây V ký hiệu cho?

Tín hiệu vào

Tín bù nhiễu

Tín hiệu điều khiển

Sai lệch

Câu 37: 0.2 điểm

Các bộ phận cơ bản của bộ truyền bánh răng sóng là?

Bánh răng mềm, bánh răng cứng, cần tạo sóng

Bánh răng mềm, cần tạo sóng

Bánh răng mềm, bánh răng cứng

Bánh răng cứng, cần tạo sóng

Câu 38: 0.2 điểm

Xác định ma trận X mô tả vị trí và hướng của công cụ tại điểm cuối trong hệ tọa độ chung?

X = E.Z.T6

X = Z.T6.E

X = Z.E.T6

X = T6.Z.E

Câu 39: 0.2 điểm

Hệ tọa độ suy rộng của robot là gì?

Là các hệ tọa độ gắn với các khâu động của robot

Là hệ tọa độ gắn với khâu đứng yên của robot

Là các chuyến dịch dài hoặc các chuyển dịch góc của các khớp tịnh tiến hoặc khớp quay.

Là toàn bộ thể tích được quét bởi khâu chấp hành cuối khi robot thực hiện tất cả các chuyển động có thể

Câu 40: 0.2 điểm

Hàm truyền của của một hệ thống là gì?

Tích của biến đổi Laplace của tín hiệu vào và biến đổi Laplace tín hiệu ra

Tỷ số của biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace tín hiệu vào

Tổng của biến đổi Laplace của tín hiệu vào và biến đổi Laplace tín hiệu ra

Hiệu số của biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace tín hiệu vào

Câu 41: 0.2 điểm

Trong công thức $T_i = A_1 A_2 \dots A_i$ , với $i = 1 \dots n$ , thì ma trận $A_i$ mô tả điều gì?

Mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i so với hệ tọa độ gốc

Mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i so với khâu thứ i -1

Mô tả vị trí và hướng của khâu thứ i-1 so với khâu thứ i

Cả 3 đáp án còn lại đều sai

Câu 42: 0.2 điểm

Trong bộ thông số Denavit–Hartenberg (DH) thì thông số $a_i$ là gì?

Là góc chéo giữa 2 trục khớp động i và i + 1

Là độ dài đường vuông góc chung giữa 2 trục khớp động i và i + 1

Là khoảng cách đo dọc trục khớp động i từ đường vuông góc chung giữa trục khớp động i + 1 và i tới đường vuông góc chung giữa trục khớp động i và i-1

Là góc giữa 2 đường vuông góc chung

Câu 43: 0.2 điểm

Nêu các lĩnh vực sản xuất chính có ứng dụng robot công nghiệp?

Cả 3 đáp án còn lại đều đúng

Kỹ nghệ đúc; Tháo lắp phôi và lắp ráp

Ngành gia công áp lực; Quá trình hàn và nhiệt luyện

Tháo lắp phôi và lắp ráp; Quá trình hàn và nhiệt luyện

Câu 44: 0.2 điểm

Các bộ điều khiển hay dùng cho robot công nghiệp là?

PI, PD

PD, PID

P, PI

P, PID

Câu 45: 0.2 điểm

Đặc tính tần biên của một hệ thống cho biết?

Hệ số khuyếch đại của hệ thống trên miền tần số

Hệ số di pha của hệ thống trên miền tần số

Hệ số khuyếch đại và di pha của hệ thống trên miền tần số

Biến thiên theo tham số theo tần số của hệ thống

Câu 46: 0.2 điểm

Phương pháp lập trình ngoại tuyến (off-line) hay được ứng dụng cho?

Robot không có phản hồi

Robot nhiều bậc tự do

Robot có độ chính xác cao

Robot có tải trọng lớn

Câu 47: 0.2 điểm

Nêu quy tắc bàn tay phải để xác định phương chiều của các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot?

Nếu chọn ngón cái là phương và chiều của trục z thì ngón trỏ chỉ phương chiều của trục y và ngón giữa sẽ biểu thị phương chiều của trục x.

Nếu chọn ngón cái là phương và chiều của trục X thì ngón trỏ chỉ phương chiều của trục y và ngón giữa sẽ biểu thị phương chiều của trục z.

Nếu chọn ngón cái là phương và chiều của trục y thì ngón trỏ chỉ phương chiêu của trục X và ngón giữa sẽ biểu thị phương chiều của trục z.

Nếu chọn ngón cái là phương và chiều của trục z thì ngón trỏ chỉ phương chiều của trục X và ngón giữa sẽ biểu thị phương chiều của trục y.

Câu 48: 0.2 điểm

Bộ điều khiển của robot là gì?

Có các cổng vào ra (I/O Port) để làm việc với nhiều thiết bị khác nhau như các cảm biến giúp robot nhận biết trạng thái của bản thân, xác định vị trí của đối tượng làm việc hoặc các dò tìm khác; điều khiển các băng tải hoặc cơ cấu cấp phôi hoạt động phối hợp với robot.

Là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau bằng các khớp động để có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot

Là các động cơ điện (một chiều hoặc động cơ bước), các hệ thống xy lanh khí nén thủy lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động.

Được gắn trên khâu cuối của robot, có thể có nhiều kiểu khác nhau như dạng bàn tay để nắm bắt đối tượng hoặc các công cụ làm việc như mỏ hàn, đá mài, đầu phun sơn

Câu 49: 0.2 điểm

Nguồn động lực của robot là gì?

Là kết cấu cơ khí gồm các khâu liên kết với nhau băng các khớp động đê có thể tạo nên những chuyển động cơ bản của robot

Dùng để dạy cho robot các thao tác cần thiết theo yêu cầu của quá trình làm việc sau đó robot tự lặp lại các động tác đã được dạy để làm việc

Câu 50: 0.2 điểm

Độ cơ động của cơ cấu tay máy là gì?

Là hệ số đánh giá mức độ dễ dàng mà bàn kẹp tay máy có thể thao tác được trong vùng làm việc của cơ cấu.

Được đánh giá qua thông số thời gian điều khiển (bao gồm thời gian tính toán để xác định các thông số điều khiển và thời gian thực hiện di chuyển)

Là độ sai lệch giữa vị trí thực so với vị trí yêu cầu của bàn kẹp tay máy.

Là hệ số thể hiện khả năng tay máy có thể đạt tới đích với nhiều hay ít phương án khác nhau

Đề thi tương tự

Đề Thi Trắc Nghiệm Hành Vi Tổ Chức - Đại Học Văn Lang (Miễn Phí, Có Đáp Án)

7 mã đề 331 câu hỏi 1 giờ

87,473 xem6,716 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Môn Triết Học Master Đại Học Đông Á Có Đáp Án

1 mã đề 50 câu hỏi 1 giờ

31,960 xem2,453 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Chủ Nghĩa Xã Hội Khoa Học Chương 5 - Đại Học Võ Trường Toản (VTTU) (Miễn Phí, Có Đáp Án)

1 mã đề 40 câu hỏi 1 giờ

144,979 xem11,146 thi

Đề thi trắc nghiệm HK2 môn Địa lí 10 năm 2021

1 mã đề 40 câu hỏi 1 giờ

132,488 xem10,180 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Dân Số Học - Đại Học Tây Nguyên (Miễn Phí, Có Đáp Án)

4 mã đề 181 câu hỏi 1 giờ

145,398 xem11,177 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Mạng Máy Tính (TH26.05) - Đại Học Kinh Doanh Và Công Nghệ Hà Nội (Miễn Phí, Có Đáp Án)

6 mã đề 219 câu hỏi 1 giờ

88,530 xem6,796 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Kế Toán Tập Đoàn - K17 - Đại Học Kinh Doanh và Công Nghệ Hà Nội (HUBT)

4 mã đề 155 câu hỏi 1 giờ

141,152 xem10,848 thi

Đề thi trắc nghiệm Chủ nghĩa xã hội khoa học - Chương 7 - Đại học Y Dược Hải Phòng

1 mã đề 21 câu hỏi 40 phút

25,566 xem1,958 thi

Đề Thi Trắc Nghiệm Tin Học 2024 – Học Viện Tài Chính AOF

3 mã đề 117 câu hỏi 1 giờ

145,869 xem11,213 thi

LetQA - Ôn luyện đề thi trắc nghiệm online miễn phí

Về chúng tôi

LetQA là công cụ hỗ trợ học sinh, sinh viên, giáo viên, tổ chức trong việc ôn luyện, kiểm tra kiến thức online; website được cung cấp miễn phí cho tất cả người dùng.
LetQA KHÔNG cung cấp dịch vụ mạng xã hội, không cung cấp thông tin tổng hợp và không thu phí người dùng.

Thông tin liên hệ & hỗ trợ

Email: hotro@letqa.com

Facebook: LetQA (fb.com/letqavn)

Liên kết phổ biến

Nhóm học tập trao đổi

Yêu cầu bổ sung đề thi

Đóng góp đề thi

Website liên kết

Phần mềm kiểm tra trùng lặp đạo văn Kiểm Tra Tài Liệu

Phần mềm xuất bản tạp chí điện tử VOJS

Công cụ kiểm tra chính tả và thể thức Viver

Công cụ hỗ trợ trích dẫn và phân tích khoa học Scholar Hub